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我国煤巷掘进方式中主要是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。

悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。

掘进机截割头工作在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。截割头在作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁。

掘进机配件向前掏槽时，不准使切割臂处于左、右位置。装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转。随时注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况，发现问题应立即停机检查。风量不足、除尘设施不齐不准作业。电机长期工作后，不要立即停冷却水，应等电机冷却数分钟后再关闭水路。