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掘进机种类繁多，有矿用掘进机和隧道掘进机，隧道掘进机通常也指的是盾构机，用于地铁公路那种大型隧道贯穿。而小型隧道常用悬臂式掘进机，具体型号根据隧道大小来定。矿用掘进机一般分为岩石掘进机和煤巷掘进机，半煤岩掘进机即适应于全煤巷道，又适应于半煤岩巷道的掘进作业。

按照掘进机截割滚筒的布置可分为横轴式和纵轴式两种。横轴式掘进机的截割轴垂直于截割臂轴线，此种类型振动小、稳定性高，但截割面小从而工作效率较低。纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂重合，此类型掘进效率高 ，截割面较大但震动大稳定性差。

近几年市场上又研发出各种结构类型的掘锚护一体机，基本都是在原有的的掘进机基础上加装了液压钻、临时支护等，目的是实现快速掘进和减轻人工体力提高安全保障。